焊機接口信號中，焊機發(fā)給線上的信號標注為W，線上發(fā)給焊機的信號標注為L。當(dāng)順控啟動后，首先將導(dǎo)衛(wèi)打開，夾送輥關(guān)閉，焊機來的入口允許反轉(zhuǎn)信號為1，則執(zhí)行套的移走，完成后，經(jīng)延時發(fā)給焊機入口套移走完成，焊機此時‘焊接結(jié)束’，收到‘焊接結(jié)束’信號后，線上PLC將開卷機選擇由2＃線切換至1＃線，接著執(zhí)行1＃開卷機建張，并將已建張信號輸出給焊機，焊機即給出入口允許運行，及出口允許運行信號，后此順控結(jié)束。下一順控，焊縫至挖邊沖孔處，用此結(jié)束信號作為順控啟動信號，故進入下一順控。
帶頭的定位光電管[/url]信號使窄料不能自動定位入口調(diào)試完成后的相當(dāng)一段時間，帶頭進焊機的自動定位常不能順利進行，那時對寬料，寬度大于1200mm的鋼定位基本可以，但對寬度1000mm左右的窄料幾乎難以實現(xiàn)自動定位，頻繁轉(zhuǎn)向手動。
每一個自動順序控制的可靠、安全的執(zhí)行都有相關(guān)連鎖來保證，其中啟動條件僅啟動時滿足，而運行條件需在順控執(zhí)行中一直滿足。頭部進焊機的順序控制程序中，運行條件中有一條為轉(zhuǎn)向輥處光電管一直檢測到有鋼。光電管傳感器一端為發(fā)射端另一端為接收端，一般為減少沾上灰分別斜對著，接受端高于生產(chǎn)線發(fā)射端低于生產(chǎn)線安裝在生產(chǎn)線兩側(cè)，并在輥道臺板上光線通過處開一孔。通過接收端是否接收到發(fā)射端發(fā)出的光線，來判定是否有鋼。因為2＃轉(zhuǎn)向輥前光電傳感器與輥道間斜度過于小，使得檢測信號不夠可靠。
1＃線、2＃線都存在此問題，1＃線因有斜坡，更易發(fā)生。當(dāng)窄料時，1＃線頭部進焊機，當(dāng)帶頭由起點沿斜坡向下時，易拱鋼，鋼鼓起小套，當(dāng)鋼帶窄時就使得PH－2DP－01的發(fā)射側(cè)和接受側(cè)無鋼遮擋，即檢測到無鋼，運行條件不滿足，順控就停下來。有時焊接前起套順控也因為光電管信號的問題停下。甚至發(fā)生過帶頭追帶尾，帶頭、帶尾相疊的現(xiàn)象，也是由于尾部過此光電管時有誤信號，即提早有了尾部通過的錯誤信號，造成帶頭提早啟動?，F(xiàn)場空間狹小，改裝不理想。后在2004年7月份，我們將接收端和發(fā)射端斜度增大，并且沿生產(chǎn)線方向前后也略錯開一點，使得檢測信號，穩(wěn)定可靠，使在窄料時也實現(xiàn)自動定位。入口段的效率提高許多。
帶頭在焊機處的精確定位試生產(chǎn)時，帶頭在焊機處的定位基本實現(xiàn)自動，但仍有偶爾的不到位現(xiàn)象。但去年10月份不到位現(xiàn)象驟增，操作工需手動再向前點動，方到位?，F(xiàn)場發(fā)現(xiàn)，1＃線、2＃線都有發(fā)生，少時，五、六卷發(fā)生一次，多時，兩卷中有1次，每次不到位時，帶頭離終點還差約1m，操作工手動將鋼帶點動到位。
定位不準，根據(jù)調(diào)試時的經(jīng)驗，帶尾定位的準確性因定位計算用的是1＃張緊輥處的速度編碼器，故1＃張緊輥處的打滑會影響帶尾定位，而帶頭定位，1＃線用的是直頭機夾送輥處的速度編碼器，2＃線用的是剪前夾送輥處的速度編碼器，且?guī)ь^定位時，直頭機處的噴水閥尚未打開，未噴水，帶頭定位不存在打滑，即使打滑，也只是少量的偏差，不會有1m多的差距。
分析程序中帶頭定位的計算，以1＃線為例，帶頭位置的累加用的是直頭機夾送輥的速度編碼器，為了使位置計算更精確，程序中還用了焊機處的兩個光電傳感器的信號來校正帶頭位置，即當(dāng)帶頭通過這些光電管時，光電管檢測到有鋼的上升沿信號，就用此光電管處對應(yīng)的位置值，校正帶頭位置值，這是位置計算常用的方法，可以減少編碼器產(chǎn)生的累積誤差。