氣路設(shè)計在焊接結(jié)構(gòu)中是經(jīng)常遇到的問題。為了操作的安全或出于工藝要求，對一些較復(fù)雜的夾具結(jié)構(gòu)，常要求氣動動作有一定的先后順序。要達(dá)到這個目的有三種方法：1)不同的動作用不同的氣閥控制。這種設(shè)計要求工人操作時要記牢操作順序，否則就易出現(xiàn)安全問題或損壞工件。2)利用接近開關(guān)(如在氣缸上固定磁性環(huán))提供氣缸到位情況的信號。這種設(shè)計，因為加入了電磁元件，使得氣路復(fù)雜化。3)僅利用氣閥本身通過氣路設(shè)計來識別氣缸到位狀態(tài)。這種設(shè)計對一些復(fù)雜的焊接結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)程序化。本文以我公司皮卡車后廂門焊接夾具為例，闡述氣缸動作的程序化設(shè)計在焊接夾具中的應(yīng)用。 
一、工藝過程分析 
皮卡車后廂門總成主要有以下零部件組焊而成：后廂門本體、側(cè)板總成、后廂門內(nèi)部加強(qiáng)板、鉸鏈板等。以側(cè)板與后廂門本體的組焊為例：我公司采用了圖1所示的焊接夾具結(jié)構(gòu)。根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，側(cè)板必須采用定位銷側(cè)向定位。為簡化操作，定位銷固定在側(cè)板定位板上，這樣為使焊后總成件順利取出，限位板必須是活動的。操作時，首先將后門本體放置在夾具上并可靠定位，在氣缸作用下將限位板推到位，再將側(cè)板以定位銷定位安裝在夾具上，保證與限位板貼合良好，然后用壓頭將工件夾緊后施焊。焊接完成后，先將壓頭打開，然后再將限位板打開，退出定位銷并使壓頭最大限度地后退，以便工件順利向上取出。   二、主要設(shè)計內(nèi)容 
由上述工藝過程，可以確定后廂門焊接夾具設(shè)計的主要內(nèi)容有： 
1.根據(jù)后廂門的工藝過程確定焊接夾具的工藝方案，進(jìn)而確定夾具結(jié)構(gòu)。 2.設(shè)計滿足夾具結(jié)構(gòu)和工藝方案的氣動原理圖。 3.根據(jù)國產(chǎn)化沖壓件調(diào)試出能生產(chǎn)合格產(chǎn)品的焊接夾具。 
首先，根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，在氣缸1推出時，氣缸2必須處于縮入狀態(tài)，否則側(cè)板無法裝入。施焊完成后，在氣缸1縮入時，氣缸2也必須首先處于縮入狀態(tài)，否則，就會將焊好的總成件拉壞。由此可知，在設(shè)計氣路圖時必須保證： 
1)夾緊工件時，氣缸1先動，氣缸2后動。 2)松開工件時，氣缸2先動，氣缸1后動。 
也就是說，設(shè)計的氣路圖必須具有對氣缸狀態(tài)的識別功能。在氣缸狀態(tài)不符合要求時，即在誤操作的情況下，氣動元件可以不理采外界輸入的操作命令，而在執(zhí)行操作命令時，氣缸的動作必須按設(shè)計的程序進(jìn)行，即氣缸操作時實行程序化。