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焊接線的模仿控制(焊炬位置控制)

2020-04-08
焊接線的模仿控制(焊炬位置控制)   在支持精細加工的激光焊接等工藝中,由于熔融范圍較小,必須借助高精度的焊接線檢測及實時反饋,實施焊炬位置控制。   使用發(fā)射線形激光的超高速輪廓測量儀“LJ-X8000系列”,能夠快速且高精度地檢測出母材的位置及距離、坡口形狀,進行實時的焊炬位置補正。這樣能夠大幅削減用于焊接機器人焊炬位置調(diào)整的時間,實現(xiàn)快速準確的自動焊接。   激光釬焊中的焊縫跟蹤控制   在向母材間填放鋼絲狀釬焊材的同時,借助激光能量進行釬焊的“激光釬焊”,能夠在維持母材美觀的同時提高剛性、縮短單件作業(yè)時間,作為取代影響母材美觀的電阻點焊接的新一代接合技術(shù),正在以汽車行業(yè)為主的眾多領(lǐng)域受到越來越多的使用。   在運用“激光釬焊”對汽車車頂、側(cè)面板、后行李箱蓋等位置進行接合時,必須配備能夠沿著復(fù)雜車身線條,對細窄焊接線實施高精度快速檢測及模仿控制的“焊縫跟蹤控制”。   通過導(dǎo)入采用線形激光的超高速輪廓測量儀“LJ-X8000系列”,能夠?qū)Σ迦脞F焊材焊絲、照射激光的焊縫形狀、位置、距離、高度、高度差等進行高速且高精度檢測,實現(xiàn)實時的機器人控制。這是在“激光釬焊”導(dǎo)入中,實現(xiàn)接合精度提升及單件作業(yè)時間縮短的一大優(yōu)勢。   電阻焊接管的焊接位置測量   電阻焊接管具有表面光滑、生產(chǎn)性高的特性,被用于能源領(lǐng)域、機械結(jié)構(gòu)、一般配管等眾多領(lǐng)域。同時還要求高品質(zhì)及安全性,必須具備高可靠性的接縫強度。   電阻焊接管是將帶狀板輥軋成形成圓柱狀,再用高頻率誘導(dǎo)壓接焊接接縫。此時,若接縫錯位,將無法進行正常焊接。   超高速輪廓測量儀“LJ-X8000系列”,能夠通過大范圍照射線形激光的方式,對材料的高度差及間隙進行高速且高精度測量,提前檢查造成焊接不良的接縫錯位。