CN3接口的信號(hào)排列CN3/aCN3/bCN3/1a：空CN3/1b：Z軸光電編碼器原點(diǎn)信號(hào)CN3/2a：空CN3/2b：空CN3/3a：空CN3/3b：Z軸光電編碼器電源CN3/4a：空CN3/4b：Z軸光電編碼器公共地CN3/5a：空CN3/5b：Z軸光電編碼器B相信號(hào)CN3/6a：空CN3/6b：Z軸光電編碼器A相信號(hào)CN4接口的信號(hào)排列CN4/aCN4/bCN4/1a：屏蔽地CN4/1b：屏蔽地CN4/2a：焊頭90旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)CN4/2b：Z軸正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)CN4/3a：空CN4/3b：Z軸反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)CN4/4a：空CN4/4b：非終焊位移到位信號(hào)CN4/4a：空CN4/5b：終焊位移到位信號(hào)CN4/6a：空CN4/6b：空CN4/7a：空CN4/7b：Z軸正向限位光電信號(hào)CN4/8a：急停信號(hào)CN4/8b：Z軸逆向限位光電信號(hào)CN4/9a：非終焊位焊畢信號(hào)CN4/9b：終焊位焊畢信號(hào)CN4/10a：空CN4/10b：空3接口信號(hào)時(shí)序分析上位軸控系統(tǒng)與下位PLC完成焊接狀態(tài)信息傳遞是通過接口CN4上的CN4/4b，CN4/5b，CN4/9a，CN4/9b四路信號(hào)進(jìn)行的。
焊接控制過程為：通電后，上位軸控系統(tǒng)控制X、Y、Z軸回原點(diǎn)復(fù)位，然后走第一焊位；焊頭到位后，向下位PLC發(fā)非終焊位移到位信號(hào)脈沖，PLC采集到此信號(hào)并等到電池到位后，控制焊頭開始焊接，該焊點(diǎn)焊接完成后，PLC向上位軸控系統(tǒng)發(fā)非終焊焊畢信號(hào)脈沖，上位機(jī)采集到此信號(hào)后，控制X、Y軸聯(lián)動(dòng)走下一焊位并向下位PLC發(fā)非終焊位移到位信號(hào)脈沖；如此重復(fù)，直到X、Y軸聯(lián)動(dòng)走到最后一個(gè)焊位，上位機(jī)向下位PLC改發(fā)終焊位移到位信號(hào)，焊完后，PLC發(fā)終焊焊畢信號(hào)結(jié)束焊接，上位機(jī)采集到此信號(hào)后，控制X、Y伺服系統(tǒng)回到第一焊位，等待下一個(gè)電池的焊接。上位機(jī)與下位PLC接口控制信號(hào)時(shí)序如所示：控制信號(hào)時(shí)序4上位軸控系統(tǒng)的硬件改造用工控PC對(duì)原SoVeMa上位軸控系統(tǒng)硬件進(jìn)行了改造。主機(jī)選用奔4工業(yè)級(jí)主板，數(shù)據(jù)采集選用ENCODER3板與原X、Y、Z軸光電編碼器配合進(jìn)行焊頭的位置控制，用PCL-726D/A板對(duì)X、Y軸伺服電機(jī)[/url]進(jìn)行速度控制，用PCL-730I/O板與下位PLC的通訊以及X、Y、Z軸原點(diǎn)位置的采集，正反向限位等。顯示器采用18cmTFT彩色工業(yè)液晶屏，鍵盤為工業(yè)觸摸薄膜鍵盤。改造后的上位軸控系統(tǒng)的組成如所示：上位軸控系統(tǒng)的組成5核心控制軟件的特點(diǎn)本系統(tǒng)核心控制軟件全部采用匯編語言開發(fā)，以適應(yīng)實(shí)時(shí)控制的需求。該軟件由三大模塊組成：焊接控制模塊；參數(shù)設(shè)置模塊和調(diào)試診斷模塊。所有模塊均用16（16通用點(diǎn)陣漢字庫CCLIB.DOT顯示漢字，并開發(fā)了類似Windows的三維視窗界面，使顯示界面非常美觀，人性化。
焊接控制模塊該模塊是控制系統(tǒng)的主模塊，負(fù)責(zé)全部控制邏輯的實(shí)現(xiàn)：與下位PLC的實(shí)時(shí)通訊、控制焊頭的XYZ軸空間走位和090旋轉(zhuǎn)。它由漢字顯示、XYZ軸位置控制和與PLC通訊等子模塊構(gòu)成。
漢字顯示模塊完成界面的動(dòng)態(tài)顯示，包括：XYZ軸位置坐標(biāo)的動(dòng)態(tài)顯示、焊點(diǎn)序號(hào)的動(dòng)態(tài)顯示和焊頭090旋轉(zhuǎn)的動(dòng)態(tài)顯示等；XYZ軸位置控制模塊完成XYZ軸光電編碼器的位置計(jì)數(shù)比較和XYZ軸電機(jī)的伺服速度控制等；與PLC通訊模塊完成四個(gè)通訊信號(hào)脈沖（非終焊位移到位信號(hào)、非終焊焊畢信號(hào)、終焊位移到位信號(hào)和終焊焊畢信號(hào)）的發(fā)送、采集與處理等。
參數(shù)設(shè)置模塊參數(shù)設(shè)置模塊完成蓄電池每一焊點(diǎn)位置的尋跡和坐標(biāo)參數(shù)的設(shè)定、存儲(chǔ)以及焊頭的090旋轉(zhuǎn)設(shè)定；對(duì)每種型號(hào)的蓄電池可設(shè)定最多100個(gè)不同的焊點(diǎn)位置參數(shù)，還可設(shè)定存儲(chǔ)100種不同型號(hào)的蓄電池參數(shù)供用戶調(diào)用。該模塊也支持漢字動(dòng)態(tài)顯示模塊，因此在進(jìn)行焊點(diǎn)的位置尋跡時(shí)，其坐標(biāo)位置也是動(dòng)態(tài)顯示的。
調(diào)試診斷模塊調(diào)試診斷模塊提供設(shè)備調(diào)試及維修時(shí)各種數(shù)字I/O及模擬信號(hào)的獨(dú)立測(cè)試，以便快速定位故障源。該模塊支持漢字動(dòng)態(tài)顯示，每一故障可清晰地顯示在屏幕上，給調(diào)試及維修帶來極大方便。
結(jié)語本改造項(xiàng)目設(shè)計(jì)思路新穎、簡(jiǎn)潔、合理，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，界面漢化和視窗化，參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)化、實(shí)用，極大地方便了用戶，受到使用單位的一致好評(píng)。