隨著技術(shù)進(jìn)步，以及為了適應(yīng)一些特定的精密零件焊接或便于野外作業(yè)，焊接設(shè)備不斷向小型化、微型化方向發(fā)展。
由德國(guó)焊接學(xué)會(huì)主辦的埃森焊接與切割展覽會(huì)是世界上最大的焊接、切割類(lèi)展覽會(huì)之一，展出內(nèi)容代表著目前世界上焊接與切割領(lǐng)域內(nèi)最先進(jìn)的焊接材料、工藝技術(shù)以及自動(dòng)化設(shè)備。本屆展會(huì)的內(nèi)容較突出的特點(diǎn)是焊接自動(dòng)化的飛速發(fā)展，從普通的氣體保護(hù)焊到先進(jìn)的攪拌摩擦焊完全可以由機(jī)器人操作，代替了傳統(tǒng)的手工操作，靈活的機(jī)械手臂和精準(zhǔn)的數(shù)控平臺(tái)大大提高了焊接效率和質(zhì)量。焊縫的自動(dòng)跟蹤技術(shù)保證了焊接精度，焊縫在線檢測(cè)技術(shù)提高了焊接效率和質(zhì)量。水刀切割較傳統(tǒng)的熱切割技術(shù)，不會(huì)產(chǎn)生煙塵和有害氣體，完全實(shí)現(xiàn)綠色環(huán)保。德國(guó)的微型真空電子束焊接設(shè)備更加精巧，真空室只有人的頭部大小。
1.焊割設(shè)備的數(shù)字化、自動(dòng)化程度高
本屆焊接展覽會(huì)的一個(gè)最大看點(diǎn)就是焊割設(shè)備的數(shù)字化、自動(dòng)化程度高，除了焊條電弧焊、氬弧焊設(shè)備，大部分焊割設(shè)備均采用了NC數(shù)控系統(tǒng)和人機(jī)界面，操作者可以根據(jù)不同的焊接件通過(guò)人機(jī)操作界面自由設(shè)定焊接參數(shù)或編制焊接程序，并將焊接程序儲(chǔ)存于NC控制系統(tǒng)，最多可儲(chǔ)存焊接程序上百個(gè)，實(shí)現(xiàn)了智能化焊接，同時(shí)再配以機(jī)器人或機(jī)械臂系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全方位高效自動(dòng)化焊接或切割。不但降低了勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度，大大提高了效率，同時(shí)可獲得穩(wěn)定、可靠的高質(zhì)量焊縫，并且焊接工藝重復(fù)性、再現(xiàn)性好，焊接質(zhì)量一致性好。
各大廠商紛紛用盡渾身解數(shù)來(lái)吸引參觀者的眼球。如ABB公司利用兩個(gè)機(jī)器人協(xié)同工作，每個(gè)機(jī)器人末端手臂均抓著一個(gè)如家用電視大小的顯示屏，然后共同組成一個(gè)畫(huà)面。FANUC公司推出的兩個(gè)機(jī)器人協(xié)同焊接籃球球線的展示。眾所周知，籃球表面有好多球線，這些球線的走向很好地代表了目前各種復(fù)雜焊縫的形狀，如馬鞍形、相貫線等。這些焊縫如果僅僅使用一個(gè)焊接機(jī)器人的話(huà)，是很難實(shí)現(xiàn)的，而如果采用兩個(gè)機(jī)器人協(xié)同工作，便很容易實(shí)現(xiàn)。FANUC公司很好地解決了這些問(wèn)題，并且從其公司展出的內(nèi)容可以看出，這些問(wèn)題解決的相當(dāng)漂亮。
機(jī)器人的協(xié)同運(yùn)動(dòng)是本屆埃森展的一大亮點(diǎn)。傳統(tǒng)的一臺(tái)焊接機(jī)器人配備一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)，只有8個(gè)自由度，雖然可以焊接一些形狀復(fù)雜工件的復(fù)雜焊縫，但是隨著產(chǎn)品小批量、多樣化的發(fā)展，一個(gè)機(jī)器人配備一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)已經(jīng)完全不能滿(mǎn)足要求。而兩個(gè)機(jī)器人的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，一共可以產(chǎn)生12個(gè)自由度，這樣大大增加了其柔性度，完全可以勝任各種復(fù)雜的焊縫。這些技術(shù)如在兵器行業(yè)的車(chē)體、炮塔等大型結(jié)構(gòu)件的焊接上推廣應(yīng)用，既可以實(shí)現(xiàn)高速高效焊接，又可以降低制造成本，大大縮短制造周期。
2.焊接設(shè)備的功率大型化及設(shè)備小型化
為了滿(mǎn)足一些大厚度零部件的焊接生產(chǎn)需求，各種大功率焊接設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，特別是高能束焊接設(shè)備，如：激光、電子束焊接設(shè)備，隨著其設(shè)備制造的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸的突破，已生產(chǎn)出一些大功率或超大功率的焊接設(shè)備。目前大功率激光器功率可達(dá)10kW以上，已可用于組合齒輪及厚板的焊接；英國(guó)CVE的大功率電子束焊機(jī)，功率可達(dá)100kW以上，可以一次焊透380mm厚不銹鋼板，同時(shí)還可應(yīng)用于電子束自由成形制造技術(shù)及表面精密成形，為高能束加工技術(shù)在制造業(yè)中的應(yīng)用提供了更廣闊的前景。
隨著技術(shù)進(jìn)步，以及為了適應(yīng)一些特定的精密零件焊接或便于野外作業(yè)，焊接設(shè)備不斷向小型化、微型化方向發(fā)展。本屆展會(huì)的另一大特點(diǎn)就是所展出的焊機(jī)已經(jīng)由傳統(tǒng)的傻、大、笨、粗趨于小型化和便利化。焊接及切割設(shè)備體積小、重量輕、便攜，完全可以滿(mǎn)足不同環(huán)境、不同場(chǎng)合的焊接需要。典型小型焊接設(shè)備有德國(guó)FOCUS生產(chǎn)的微型電子束焊接設(shè)備，功率2kW，真空室尺寸200mm2，整個(gè)焊接系統(tǒng)只有辦公桌大小，可滿(mǎn)足各種小尺寸精密零件的焊接。上海滬工系列迷你逆變電弧焊機(jī)，最小尺寸僅有185mm75mm140mm，重量?jī)H有1.8kg，便于攜帶，極大的滿(mǎn)足了野外作業(yè)要求。這對(duì)于大型兵器裝備服役狀態(tài)下的修復(fù)具有重要意義。